1、齒輪傳動(dòng)：。

齒輪傳動(dòng)的作用：改變運動(dòng)方向，降低轉速，提高轉矩，能適應不同螺距和不同脈沖當量與。

齒輪傳動(dòng)之中存在齒隙，會(huì )造成反向運動(dòng)的死區。我們必須想辦法移除它。

消除同步帶輪雙齒輪錯位齒隙的結構。

正齒輪副：將1對齒輪之中的大齒輪分成2個(gè)齒輪，并將它們安裝在一起。2個(gè)齒輪的同側均配有4個(gè)帶凸耳的螺釘。用彈簧連接兩個(gè)螺釘，通過(guò)彈簧的拉動(dòng)使兩個(gè)齒輪錯開(kāi)，使兩大齒輪在驅動(dòng)時(shí)分別與小齒輪齒槽兩邊保持嚙合，進(jìn)而實(shí)現消除齒隙的意圖。對彈簧的張力進(jìn)行調節，以滿(mǎn)足傳遞扭矩的需要。

斜齒輪：將1個(gè)斜齒輪分成2個(gè)細齒輪，在兩個(gè)薄齒輪間加墊片，墊片的厚度可以改變，兩個(gè)變薄的斜齒輪的螺旋線(xiàn)可以錯位，它們各自與寬齒輪的齒槽兩邊嚙合，從而消除了側隙。

2、同步帶傳動(dòng)：。

同步帶傳動(dòng)是由之內圓周表面等間距齒的密封帶和相應的帶輪組成。傳動(dòng)時(shí)，同步帶與帶輪嚙合，齒數多，具有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。無(wú)相對滑動(dòng)，傳動(dòng)平穩，對稱(chēng)，無(wú)嚙合間隙。由于膠帶下方有金屬骨架，彈性伸長(cháng)很小，具有相對較好的傳遞剛度。是一種較好的無(wú)間隙傳動(dòng)，因此在伺服進(jìn)給傳動(dòng)之中得到廣泛應用。

同步帶功能特點(diǎn)：。

具有精確的傳動(dòng)比，無(wú)打滑，可獲得固定的速比，傳動(dòng)穩定，可吸收振動(dòng)，噪音低，允許高線(xiàn)帶，施工嚴密。也適用于多軸傳動(dòng)之中使用，無(wú)需特殊潤滑，不會(huì )產(chǎn)生嚴重污染，適用于無(wú)污染的惡劣環(huán)境和惡劣條件之下的應用。